Quatre années (2002-2005) de recherche sur les dirigeables à profil porteur constitué d'une aile épaisse de fort allongement ont permis de réaliser un certain nombre de prototypes modèles réduits, dont plusieurs furent exposés au salon ULM de Blois ou dans les concours Lumière, Jules Vernes ou Lépine.
Un drone fut même testé avec succès sur la zone modeliste de l'aérodrome de Lyon-Corbas.
 
 

Apès cette série de réalisation, j'ai orienté depuis 2006 mes recherches sur des dirigeables standards équipés de plans porteurs.
 

L"équation de centrage en fonction des différentes phases de vol n'est pas encore résolue, mais ce n'est plus qu'une recherche accessoire.